Zopangira payipi ndi kugwirizana pakati pa mapaipi kapena makina, ndi disndi anasonkhana malo olumikizirana pakati chigawo ndi chitoliro。Kuyika kwa payipi kumagwira nchito yofunika kwambiri pakumanga mapaipi/paipi。Ndi chimodzi mwa zigawo ziwiri zazikulu za mapaipi液压。Zopangira zitoliro zimagwiritsidwa ntchito polumikizana ndi zida zofananira。